Système à radar Doppler Samoletnaya
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Système à radar Doppler Samoletnaya

Système à radar Doppler Samoletnaya

Samoletnaya Doppler système de radar est un système autonome de pilotage. Système Doppler est largement exempt de ces défauts de radar panoramique comme un petit leur efficacité lors du survol de terrain lisse, beaucoup de temps pour déterminer les éléments de navigation (vitesse au sol et l'angle de dérive) et une faible précision de ces mesures.

Samoletnaya système Doppler résout le problème de la détermination des éléments de navigation et de l'estime.

Doppler système utilisé dans l'aviation civile dans les différents pays de pilotage, la vitesse de Voyage est mesurée à partir du 130 1800 de km / h, et les angles de la démolition - de 0 45 ° jusqu'à des altitudes allant jusqu'à 15 000 m et au-dessus. A les mêmes erreurs de la gamme de vitesse au sol de 0,2 à 0,9% 'et l'angle de dérive dans la gamme de 0,2 à 0,6, et la précision de l'estime dans la gamme et une déviation latérale de la précision du cap compas ± 0 °, 5 est 1% de la distance.

Le principe de fonctionnement. Si le déplacement de l'appareil à l'aide d'un émetteur radio pour émettre des ondes électromagnétiques à un angle par rapport à la 0 de surface, entre la fréquence d'oscillation et la fréquence de l'avion radio reçue réfléchie par les vibrations de la surface de la Terre trouvés à changer. Le phénomène du décalage de fréquence d'oscillation est appelé l'effet Doppler, une différence de fréquence entre les oscillations émises et reçues, appelée fréquence Doppler. Cette fréquence, par rapport au plan de déplacement est défini comme suit:

La vitesse de déplacement dans le système Doppler schématiquement défini comme suit:

l'aéronef à travers l'antenne de la radio dans la direction coïncidant avec l'axe longitudinal de l'aéronef à la surface du sol émet une onde radio avec une fréquence d'oscillation angle inchangé;

les ondes radio, tombant sur le sol, en changeant sa fréquence proportionnelle à la vitesse au sol de l'aéronef et partiellement réfléchie en arrière sur le plan changeant de nouveau sa fréquence; Ainsi, les ondes radio sont retournés à l'aéronef avec un changement de fréquence est proportionnelle à deux fois la composante longitudinale de la vitesse au sol;

mesurée automatiquement par la différence entre la fréquence émise et reçue des ondes radio en utilisant un dispositif spécial émission de cette valeur à un appareil numérique.

La détermination de l'angle de dérive prend sur un principe similaire, mais d'une antenne dirigée perpendiculairement à l'axe longitudinal de l'aéronef.

Système Doppler peut avoir une seule ligne, à double faisceau, antenne à trois faisceaux et un quatre. Maintenant, cependant, le plus largement utilisé des antennes à quatre faisceaux, car ils ne comprennent pas un certain nombre d'erreurs et d'améliorer la précision de la mesure de la vitesse au sol et l'angle de dérive.

Typiquement, les systèmes Doppler comprennent trois dispositifs de base, placés sur le plan:

1) jauge Doppler de vitesse au sol et d’angle de dérive (DISS), qui détermine en permanence les valeurs actuelles de W et WD et les transmet au pointeur ainsi qu’au calculateur de navigation;

2) capteur de cap;

3) calculatrice de navigation (HB), recevant les valeurs actuelles de W et CSS de Diss et le cap de l’avion - du système de taux de change, intégrant ces données et indiquant le nombre de chemins dans le système de coordonnées rectangulaire orgodrome. NV donne à l’équipage le siège actuel de l’avion.

Coordonnées x (chemin parcouru en avion le long d'un grand cercle donné) et z (déviation latérale linéaire de la Great Circle) servis sur le cadran de l'instrument et un compteur numérique.

IIB résout l'équation reliant les éléments du mouvement de l'aéronef (LSD, OK, W, CSS) et l'heure à laquelle les coordonnées initiales avec les coordonnées actuelles de la MS et du LSD sont entrées manuellement dans l'ordinateur, OK - à partir du système de taux de change et RS - à partir de Diss.

La plus grande erreur, déterminer l'exactitude de HB est les capteurs de taux d'erreur - systèmes d'échange. Tout aussi importants sont l'erreur de mesure et l'installation sur OK, et l'erreur dans la détermination du W et CSS Diss.

calculateurs de navigation de type NOR-50 effectuées en compte des Disse émis et W CM, mais peuvent également être utilisés pour l'introduction manuelle de la vitesse et direction du vent. Ces calculateurs ont NO-50 dvuhstrelochny compteurs similaires coordonnées x et z (flèche « C » et « B »), le cadran et le cadran vent angles de la carte. Ordinateur de navigation, inclus dans le système Doppler, assurer que le système dans la « mémoire » (stockage des paramètres de mouvement de l'avion en cas d'un vol au-dessus des zones d'eau calme ou pour les grandes banques), quand il n'y a pas d'écoulement dans le système Doppler. Dans ce cas, tout en maintenant compte de la vitesse et la direction du vol sera effectué avec des erreurs acceptables pour 15-20 min.

Dans la transition vers le mode système « mémoire », il est conseillé de mettre « DISS - L OU » mis à « ANU » et un changement de direction de la vitesse ou de fuite défini par le vent de l'élément de référence des paramètres du vent manuellement coin de la carte, comme dans ce cas, le mode de vol a été cassé (inchangé par rapport à celles du calculateur de navigation « mémorisé »). Les valeurs des composantes de la vitesse de l'air le long des axes de coordonnées sont additionnées avec les valeurs des composantes du vent sur les mêmes axes. Lorsque vous modifiez la TAL et l'installation des nouveaux composants du coin vent de la carte redistribuée automatiquement.

Formation en navigation à voler avec le système Doppler est effectuée en conformité avec les exigences du Manuel sur le service de navigation pour un vol à voyager grands angles de cercle. Gardez à l'esprit que la précision du calcul défini les angles et les courses de voyage orthodromiques

la distance dépend de la précision de pilotage. Par conséquent, en préparation pour le vol est préférable que les données pour calculer analytiquement, sans recourir à des mesures sur la carte. Les formules de calcul de la grande angle de piste de cercle et grande distance de cercle donné dans "Aviation" Cartographie.

En plus des calculs préliminaires, le compte de résultat et 5ort, dans la préparation des plans de vol devraient:

décrire le guidage radar de contrôle de la route à travers 150-200 km en fonction de la longueur de la route et la vitesse de l'avion, calculé analytiquement ou mesurée coordonnées rectangulaires x et z de ces lignes directrices, les écrire sur la carte et connectez référence avec LZP ligne droite perpendiculaire à la route désirée (ou son maintien );

Il fait de même pour les points de système azimut de mesure de distance balise de terres installation;

chaque enregistrement MRP de l'angle de rotation (SD) pour entrer dans le parcours désiré de la prochaine étape de la manière.

Ce travail supplémentaire est nécessaire pour:

a) assurer une étendue précise au-dessus de l'IPM ou un réglage précis sur le compteur des coordonnées initiales par rapport au LZP tracé sur la carte;

b) correction de MS sans mesures sur la carte à l'aide d'un radar panoramique ou d'un système de mesure angulaire;

c) détermination précise de l'étendue des points dont nous avons besoin (KO, MRP, KPM) sans mesures sur la carte.

L'ensemble complet des commandes et des indicateurs système Doppler comprend:

1) indice de l’angle de dérive et de la vitesse au sol;

2) ajusteur d’angle de la carte (fourni par l’unité de contrôle);

3) régulateur de vent (pour régler la vitesse et la direction du vent lorsque Diss ne fonctionne pas);

4) compteur de coordonnées x (flèche "С") et z (flèche "В");

5) panneau de commande du système en vol avec deux voyants et deux interrupteurs.

Le premier commutateur possède quatre positions:

"Off". - Alimentation basse tension est éteint;

". Sur" - alimentation basse tension est allumé et allume en vert (à gauche) voyant avec l'inscription; "On".

"Pam." - Active le mode de fonctionnement "Memory".

"Salut." - Alimentation haute tension est allumé et allume en rouge (à droite) témoin.

Le second commutateur dispose également de quatre positions:

"Land" - position lorsque survolant la terre;

"Mer" - la situation en vol au-dessus de la mer;

"Arrière. 1 »et« Contra. 2 »- la position dans l'étalonnage du système de contrôle;

6) commutateur "Diss - ANU", qui permet d’utiliser le calculateur de navigation (ANU, NI-50) en cas de défaillance de Diss. Dans ce cas, il passe de la position «DISS» à la position «ANU» et l’ANU calcule le trajet comme NO-50;

7) commutateur "Counter", conçu pour allumer et éteindre le compteur de coordonnées. Au moment de son transfert à la position «On», la calculatrice de navigation ANU compte et envoie les coordonnées x et z au compteur. Lorsque le commutateur est réglé sur «Off», les flèches «C» et «B» ne bougent pas.

Si le vol est prévu d'utiliser le système Doppler, le co-pilote est nécessaire avant le décollage:

1) placez le commutateur gauche sur «Off» sur le panneau de commande et le commutateur droit sur «Dry»;

2) interrupteur à bascule "Diss - ANU" à mettre dans la position "Diss";

3) assurez-vous que le commutateur «Counter» est en position «Off» et que le numérateur du trajet est en position zéro;

4) réglez l’angle de déplacement orthodromique de la première étape du chemin sur le correcteur d’angle de la carte, puis réglez le commutateur gauche du panneau de commande sur la position «On» (le voyant vert avec le signe «On» doit s’allumer);

5) dans les airs (pas avant 2 minutes après la mise en marche) le commutateur gauche sur la Charte du panneau de commande; novit à «élevé». (devrait allumer la lumière rouge).

3 minutes plus tard, vous pouvez utiliser le système Doppler, étant donné que la voie de schislitelya flèche sera dans la position zéro tant que le commutateur est "contre" est à "Off"., Alors que l'indice de vitesse au sol et l'angle de dérive est dans la position de travail.

Malgré le fait que le système Doppler prévoit essentiellement que le contrôle complet de la manière, mais en raison de ses erreurs inhérentes sont principalement en raison de la faible précision de la détermination du cours, l'équipage pendant le vol devrait être possible de mettre plus de précision les coordonnées initiales de la MS, en temps opportun sur le plan de vol du navigateur pour corriger les lectures de l'aide d'autres équipements de radio et rapidement faire la transition vers une nouvelle étape de l'itinéraire.

Les coordonnées initiales de la SEP peuvent être considérés comme un point de départ coordonne, si elle est effectuée après cercle de décollage sur l'aérodrome, ou les coordonnées de l'IPM - partout et à une certaine distance de l'aéroport, le vol exacte si facilement "détecter" avec le lecteur radar de bord?

systèmes de distance ou gamme azimut. Dans tous les cas, de préférence avec la plus grande précision possible dans le temps de vol des coordonnées du point cible comprennent le compteur; si cela pour une raison quelconque est impossible, visuellement ou au moyen d'un équipement radio pour déterminer la MS orthodromique en coordonnées rectangulaires x et z, les mettre sur le comptoir et permettre son réglage en même réglage de temps grivation valeur GTC et corrigée par la COP méridien de référence. Prépublication du premier exercice de vol de correction point avec EC = DC-TAL, en essayant de garder la flèche « B » du compteur (coordonnée z) dans la position zéro.

Correction active des indications de navigation en vol calculateur effectuée par le radar de l'aéronef ou système de télémètre pan-azimut. Pour la correction est nécessaire pour déterminer l'emplacement réel de l'avion dans le grand cercle de coordonnées rectangulaires.

Formule pour déterminer la réelle S \ C par le radar et le système azimut de mesure de distance sont sensiblement les mêmes.

Sur et de démarrage. En avion Doppler équipements inclus un navigateur. Pour activer l'équipement dont vous avez besoin:

1) sur le panneau de commande du système, positionnez le commutateur gauche sur «Off» et le commutateur droit sur la position «Dry»;

2) placez le commutateur sur le tableau de bord du navigateur avec l’inscription «Diss - ANU» en position «Diss»;

3) avec l’indication "Counter", située près du chemin numérique, sur "Off";

4) assurez-vous que la flèche du numérateur est à zéro.

Après avoir vérifié que tous les gobelets et les commutateurs sont dans ce coin position de réglage de la carte pour définir un grand angle de piste de cercle donné de la première étape de la route et l'interrupteur à gauche sur le panneau de commande être réglé sur "On" (sur le contrôle de l'étiquette devrait allumer voyant vert marqué "ON ».).

Grâce à 1-2 minutes après la mise sur le système (après le lancement) commutateur gauche doit être réglé sur "High" sur le panneau de commande, et le voyant devient rouge avec le signe.

Après la mise sous haute tension au plus tôt 3 minutes

le système est en ordre de marche et peut être utilisé pour le pilotage.

Puisque l'interrupteur à bascule «Compteur» est en position «Arrêt», le numérateur du chemin ne fonctionne pas et ses flèches se remettent à zéro avant de s'allumer. Les indicateurs d'angle de démolition et de vitesse au sol sont en état de marche et donnent la valeur AC.

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