Float gyroscopes intégrant
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Float gyroscopes intégrant

Float gyroscopes intégrant

 

L'augmentation de la distribution acquiert la plate-forme de stabilisation avec accéléromètres en utilisant l'unité flottante intégrant gyroscopes. Je suis très sensible au déplacement angulaire de la plate-forme, l'intégration de la différence des gyroscopes de stabilisation de puissance précession produisent pas eux-mêmes pas de point de décharge, et des signaux uniquement alimenté par les capteurs des moteurs de déchargement. Du fait que ces signaux ne se produisent pas en même temps l'application q d'un couple externe, mais seulement après quelques écarts observés quelque chose comme une plate-forme de petite gigue (vibration) plate-forme autour de la position médiane. intégrant l'axe du rotor de gyroscope sont disposées parallèlement aux trois axes de plates-formes de stabilisation - mutuellement perpendiculairement dans trois plans.

Intégrer Gyro - gyroscope à deux degrés de liberté - peut être obtenu en éliminant le cadre extérieur du gyroscope libre et reliant le cadre intérieur avec amortisseur liquide. Le nom "intégration" provient du problème gyroscope résolu: la rotation de la plate-forme pour maintenir l'angle de rotation proportionnel à l'angle de rotation de la plate-forme de cadre, t E. Le temps d'intégration de la vitesse angulaire de rotation de la plate-forme..

Flotteur intégration gyroscope capable d'intégrer les vitesses angulaires de l'ordre de 5 • 10-5 rad / s (0,172 tr / min), m. E. Il est sensible à une vitesse angulaire sensiblement égale à un tour par jour 1,5. Dans le même temps, il est en mesure d'intégrer la vitesse angulaire de plus de 4,5 rad / s, t. E. Plus 42 / min. Ainsi, le rapport de mesure maximale pour la vitesse minimale est 9 * 104.

Depuis l'intégration de gyroscope dans sa forme pure, il peut mesurer seulement de petits angles de rotation de la plate-forme pour la mesure de grands angles de rotation de la base, il devrait se transformer en continu en utilisant l'asservissement de suivi.

L'asservissement de suivi de piste. Dans l'asservissement de suivi inertiel est utilisé pour fournir une plate-forme de stabilisation géométrique f donné des éventuelles modifications de la position estimée de l'avion dans l'air.

Depuis les gyroscopes sont capables de percevoir la moindre entrée tourne autour de leurs axes, et des accéléromètres - capture accélération négligeable, des servomoteurs doit être très sensible aux signaux faibles émis par ces dispositifs, et en réponse à leur plate-forme tournant nécessairement. Des systèmes de suivi de l'action rapide doivent être extrêmement grande, et l'erreur dynamique - petite.

Composants actionneurs, tels que des amplificateurs électromagnétiques, moteurs et réducteurs utilisés dans le passé servo électriques, se conformer à la précision, linéarité, des constantes de temps de petits nécessaires et de bonnes caractéristiques dynamiques. Nouveau dispositif utilisé dans servo est mikrosin.

Mikrosin - resolver haute résolution, capable d'être à la fois un capteur et une unité de réglage, la conception mikrosinov utilisent les deux cas est inchangé. Cependant capteur mikrosin ne peut fonctionner sur courant alternatif et mikrosin cadran - sur courant alternatif et continu.

capteurs Mikrosiny avant capteurs potentiométriques ont un grand avantage en ce sens qu'ils ne disposent pas des contacts glissants. En outre, le seuil de sensibilité du potentiomètre dépend du diamètre de fil du fil, et à mikrosina il est pratiquement zéro (1 / 600 °), que le diamètre du rotor d'environ 18 mm correspond au déplacement linéaire des pôles de rotor par rapport au pôle de stator sur 0,26 microns. Par conséquent, lorsque l'angle mesuré est faible, mikrosin a un avantage significatif sur le potentiomètre, en dépit du fait que le poids du rotor est beaucoup plus grande que le poids de la brosse du potentiomètre.

Pour faire flotter intégrant des gyroscopes, qui sont montés à l'intérieur des dispositifs mikrosiny-réglage et de capteurs, ce fait n'a pas d'importance.

Les intégrateurs de convertir le signal d'entrée en un signal d'une autre forme, comme décrit intégrante (souvent au fil du temps). Par exemple, si la tension d'entrée de l'intégrateur est alimenté, la tension de sortie est enlevé à partir des bornes.

Pour la navigation inertielle, où il est nécessaire d'intégrer les signaux d'accélération dans une très grande portée (jusqu'à un millième d'une dizaine), il faut non seulement une grande précision, mais aussi la performance dans un large éventail de mesure des quantités d'entrée. Ce problème est résolu en utilisant des intégrateurs multicellulaires.

Adders - dispositifs somme algébrique des informations à partir de deux ou plusieurs sources. Tout système inertiel doit résumer les signaux multiples. Par exemple, le signal provenant de l'unité de programme et le signal de rétroaction est algébriquement sommée avec le signal d'erreur instrument de mesure de coordonnées ou d'un signal du premier intégrateur.

Les additionneurs consistent en des circuits électriques, y compris des potentiomètres, une inductance et une capacité, ou en plusieurs cascades de tubes électroniques. Additionneurs les plus couramment utilisés, construits sur la base de potentiomètres, diviseurs de tension, les enroulements de commande de l'amplificateur magnétique et circuits en pont.

Dispositif trigonométrique. Dans les systèmes inertiels utilisés dans la navigation, multiplie souvent la valeur mesurée, par exemple la vitesse (sous la forme de la tension) pour une fonction trigonométrique de l'angle, disons, de la piste.

Pour les fonctions trigonométriques sinus et cosinus de l'angle appliqué potentiomètres sinus-cosinus et ac - transformateurs rotatifs.

Plus dépendance trigonométrique complexe obtenu avec la fonction des potentiomètres.

Les multiplicateurs sont utilisés pour multiplier et diviser deux ou plusieurs quantités. Ils sont créés sur des potentiomètres utilisant des circuits en pont et un ratiomètre magnétoélectrique. Les circuits en pont vous permettent de multiplier et de diviser des quantités avec une précision beaucoup plus grande que les circuits potentiométriques, car le résultat de la mesure ne dépend pas de la résistance de charge.

Ainsi, grâce à une plate-forme centrale inertielle stabilisée en continu et automatiquement, en plus de sa tâche principale, déterminent simultanément le taux de roulis et de tangage angles, t. E. Les angles caractérisant la position de l'avion par rapport à l'horizon et plans méridiens.

La connaissance de ces valeurs sous certaine vitesse de vol, distance et la direction vers la destination souhaitée (KPM, MRP) est nécessaire pour la commande automatique de l'avion en utilisant le pilote automatique et l'automatisation des centrales électriques.

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