Invariant Système de gestion TBG
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Invariant Système de gestion TBG

Invariant Système de gestion TBG

La condition de la faisabilité physique du système de contrôle invariant est la mise en œuvre du principe de la double-canal. Les principaux moyens de mise en œuvre de ce principe peut être vu dans l'introduction d'un système de compensation de troubles de la communication. Pour de telles perturbations internes dans SU-couplé boucle de commande vers un ACS CS EOI seront, par exemple, les paramètres du moteur, des canaux de contrôle, caractérisant indirectement le changement dans le l'écoulement de l'air à des conditions de fonctionnement transitoires.

Ce système de construction représente une des formes possibles d'intégration de l'OT, et le contrôle moteur. La structure et les paramètres d'un système de canal de commande unificatrice (intégration de canal) choisi parmi les conditions d'invariance du mode de fonctionnement commun du moteur à l'OT et des troubles internes. Dans le cas où les caractéristiques de tous les éléments de l'ACS sont linéaires, la condition d'invariance absolue peut être obtenue, et la fonction de transfert du dispositif de compensation nécessaire.

Une non-linéarité significative déterminer pratiquement les propriétés dynamiques du système de commande, est caractéristique de l'actionneur ACS EOI ayant zone de saturation et de l'insensibilité de la vitesse. Cette non-linéarité est inclus dans le canal et l'intégration doit être prise en compte lors du choix de ses caractéristiques. La condition d'invariance absolue pour un système ayant un type de non-linéarité du circuit de commande « saturation », ce qui est valable pour la perturbation déterminée avec un taux fini arbitraire et en changeant la fréquence de rotation. Pour le cas où la caractéristique de l'actionneur a une zone morte importante, nous avons trouvé une condition pour la détermination d'une valeur maximale de la zone dans laquelle l'invariance accessible à e.

La relation entre les paramètres de l'intégration des canaux, défini par les conditions d'invariance, définit l'hyperbole. Sélection des paramètres ACS conformément aux principes énoncés permet d'obtenir une AIPU de gestion invariant sans perturbations au niveau de la limitation dans la régulation de OT dans un cycle fermé.

capacités de gestion sans perturbations restrictions AIPU avec les organismes de réglementation tels que l'Ancien Testament considèrent le logiciel appliqué à l'ACS, dans lequel le mouvement du coin (cône) LK est effectuée dans le paramètre de la fonction 7gk. De tels systèmes peuvent avoir des erreurs dynamiques, se compose de deux composants. Le premier est dû au principe de la régulation (erreur dynamique structurelle) et conduit au régulateur dépassent de sa position désirée, et un autre - des retards dans l'équipement de contrôle (erreur dynamique instrumental) et les causes régulateur lag.

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