Vertical pales d'hélicoptère joint

Afin de libérer l'hélicoptère contre les effets de la force de variable dans le plan de rotation de la lame longeron de rotor et soulager la fatigue de stress dans le montage de la pale au moyeu a, en plus axial et charnières horizontales, une charnière - vertical (VSH).

A propos de cette lame de charnière peut être déviée dans le plan de rotation et se déplacer en amont.

La position de la lame dans le plan de rotation d'équilibre est déterminée à partir de la condition que la somme de tous les moments agissant dans le plan de rotation, par rapport au pivot vertical secondaire.

Force de résistance 0 crée un moment à l'égard de VSH égale qui cherche à rejeter la lame en arrière contre la rotation. Une fois que la lame est écartée de la position radiale d'un angle qui est appelé l'angle de retard, se pose la force centrifuge par rapport à l'épaule HS, et le moment de la force centrifuge tendant à ramener la lame à sa position d'origine (radiale)

La force de rotation générée sur la lame dans son échelle et abaisser, crée un temps relativement VSH dévier la lame pendant ou en amont en fonction de volets et abaissé la lame. Montré avance de lame. Par conséquent, cette lame volets et force de rotation est dirigé le long de la rotation. Le moment sera égal.

Dans ce cas, le moment de la force de rotation tend à ramener la lame à la position radiale.

L'état de la lame par rapport au joint vertical d'équilibre peut être écrite comme suit:

La résistance de la résistance de l'air empêche la rotation des lames. Pour les lames tournent à une vitesse constante, il est nécessaire de fixer à un couple du moteur, ce qui serait égal au moment de forces de résistance.

Cependant, comme nous l'avons vu, la puissance de la résistance et de la mise sous tension pendant une révolution varient en taille et en force, en outre, des changements et de la direction. En raison de cet angle de décalage de la lame £ il change tout le temps. La lame est autour de l'école secondaire. Les changements et la charge sur le moteur, ce qui provoque l'ébranlement des contraintes de l'hélicoptère et à la fatigue de la lame (un peu moins que en l'absence de charnière vertical).

Pour réduire les vibrations de la lame en vol, donc arrêter à la promotion et le rotor sur le terrain, et, par conséquent, de réduire la secousse du moteur sur une charnière verticale amortisseur monté. Au moment de la rotation et arrêter les oscillations rotor de fréquence naturelle des lames dans le plan de rotation peut tomber dans les révolutions de résonance qui conduisent à vitesse bascule forte d'hélicoptère à l'atterrissage, en particulier lorsque les amortisseurs du châssis fonctionnent de manière satisfaisante.

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